I robot industriali stanno diventando sempre più popolari. Oggigiorno vengono impiegati in maniera massiccia in macchinari e impianti. Il loro impianto meccanico standardizzato, sofisticato e altamente flessibile nei possibili movimenti promuove con sempre maggiore frequenza l’impiego di un robot rispetto a un costoso impianto meccanico speciale. È così possibile anche una produzione di lotti a partire da pezzi unici senza costose modifiche su macchine e impianti.

Purtroppo si tratta tuttavia di norma di due sistemi differenti per il controllore dell’impianto e il controller del robot. La comunicazione tra i due controllori ha luogo principalmente soltanto sul piano bit e i programmi di movimento del robot sono archiviati fissi sul controller del robot e possono essere soltanto richiamati dal controllore dell’impianto. Una reazione flessibile del robot a speciali eventi degli impianti è pertanto difficilmente realizzabile.

La programmazione del controllore dell’impianto e del robot si differenzia fortemente e quindi la gestione dei due sistemi non può essere eseguita di norma da una persona. Pertanto sono prevedibili sin dall’inizio problemi di interfaccia e sintonizzazione.