In questa demo vediamo una panoramica di SIMATIC Motion Interpreter per CPU S7-1500T, contiene una cinematica di un robot Scara con compito di pick and place con il SIMATIC Motion Interpreter. Utilizza le funzionalità del TIA Portal per il controllo e il monitoraggio dell’applicazione.

Con il SIMATIC Motion Interpreter della CPU S7-1500T è possibile creare ordini di movimento per assi singoli, assi coordinati e cinematiche con un massimo di sei assi interpolanti. Un programma interprete contiene una serie di lavori di movimento che vengono eseguiti dall’interprete.

Con il SIMATIC Motion Interpreter della CPU S7-1500T è possibile creare ordini di movimento per assi singoli, assi coordinati e cinematiche con un massimo di sei assi interpolanti. Un programma interprete contiene una serie di lavori di movimento che vengono eseguiti dall’interprete.

Grazie all’impiego del SIMATIC Motion Interpreter, il programma interprete e il programma utente ciclico della macchina sono separati tra loro nella CPU.

Con un programma interprete potete quindi implementare e modificare il processo tecnologico di produzione senza intervento nel programma utente ciclico della vostra macchina mentre la macchina è in funzione .

È possibile convalidare e simulare il programma interprete con un gemello digitale integrato indipendentemente dal programma utente. Ciò consente lo sviluppo parallelo della macchina del cliente e un rapido “time-to-market”.

Vantaggi del SIMATIC Motion Interpreter:

• La programmazione sequenziale dei compiti tecnologici e di movimento avviene separatamente e indipendentemente dal programma utente ciclico della CPU
• Estensioni integrate per compiti tecnologici, ad es. azioni sincrone traiettorie
• Esecuzione di ordini di movimento assistita dal sistema, tecnologica e ottimizzata in termini di tempo con controllo della preparazione e dell’esecuzione
• Programmazione semplice e veloce con finestre di dialogo di configurazione
• Messa in servizio semplice e veloce grazie alla visualizzazione 3D della cinematica nell’editor di programmazione
• Riutilizzabilità dei programmi interpreti per compiti tecnologici simili
• Calibrazione delle posizioni

Proprietà del linguaggio Motion Control:

È possibile creare testualmente diversi compiti tecnologici per l’interprete nel Motion Control Language (MCL):

• Supporto per costrutti e tipi di dati del linguaggio SCL
• Operazioni logiche, operazioni con variabili e funzioni matematiche
• Adattamento della lingua all’elaborazione interpretativa da parte dell’interprete
• Programmazione sequenziale in un programma interprete
• Abilitazione, disabilitazione e homing degli assi
• Facile programmazione dei lavori di movimento per i singoli assi
• Abilitazione/disabilitazione della limitazione di forza e coppia e del rilevamento del fermo fisso
• Programmazione semplice di operazioni di movimento complesse per la cinematica, ad es. per un ciclo Pick & Place
• Movimenti lineari, circolari e sincroni “punto a punto” con indicazione della posizione assoluta e relativa
• Definizione dei sistemi di coordinate di strumenti e oggetti
• Definizione, attivazione e disattivazione delle zone dell’area di lavoro e delle zone cinematiche
• Impostazione di parametri modali, come parametri dinamici

Requisiti:

• TIA Portal V19 con STEP 7 Professional
• CPU S7-1500T con versione FW V3.1 o successiva

Licenze:

Per il prodotto SIMATIC Motion Interpreter è necessaria una licenza.
Per l’utilizzo del SIMATIC Motion Interpreter è necessaria una licenza Runtime per ogni CPU tecnologica.