Tutorial completo in italiano per realizzare il progetto in autonomia!
Buon lavoro!
RobotStudio IRB2600 pick and place di 4 oggetti progr TEST e CASE con rapid
Creazione isola Pick&Place Sequenza:
- Robot in home position
- Prelievo dei 4 pezzi dal pavimento e deposito su box
- Robot in home position
Argomenti trattati:
- Modellazione pinza a ventose e trasformazione “geometria” in TOOLDATA
- Creazione WOBJDATA
- Creazione robtarget in ambiente grafico e verifica raggiungibilità punti
- Istruzione “TEST – CASE”
- Funzione Offset “Offs(…..)”
SOFTWARE:
