TUTORIAL – Robotica Collaborativa – ESE04 Coll – YUMI ABB 14000 danza delle braccia con RobotStudio in ambiente grafico

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TUTORIAL – Robotica Collaborativa – ESE04 Coll – YUMI ABB 14000 danza delle braccia con RobotStudio in ambiente grafico

In questo video iniziamo la programmazione dello YUMI ABB 14000, facendo un piccolo programma per far muovere entrambe le braccia, per entrare nel concetto di programmazione del doppio controllore. Ricordo che è necessario aver fatto il template del controllore come nel video ESE02. di seguito il link dedicato.

ESE04 Coll - YUMI ABB 14000 danza delle braccia
Questo esercizio è la continuazione del numero 2
ESE02 Coll – Come creare un controller template RobotStudio per lo YUMI ABB IRB14000 e Smart_Gripper
👉🏻👉🏻👉🏻 https://www.domenicomadeo.com/?p=636

Buon lavoro!

 

SOFTWARE NECESSARI: