TUTORIAL ESERCIZIO – Controllo velocità motore DC con regolatore PID_Compact e OUT PWM su PLC S7-1200/1500 Tia portal
NB. SE NON VEDI CORRETTAMENTE IL VIDEO, APRILO SU YOUTUBE AL LINK:
📚 👉🏻👉🏻👉🏻 https://youtu.be/piHeBqPvhbo
In questo esercizio, programmeremo la possibilità di variare la velocità di un motore DC con uscitaPWM del PID, mediante la variazione di un ingresso analogico 0-10V che ci farà da SETPOINT del controllore PID_Compact e andremo a calcolare in SCL la velocità in RPM mediante la lettura di un encoder incrementale configurato in conteggio in frequenza.

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