URSim: come installare il simulatore Universal Robots su VMware Workstation

Con questo tutorial inizia una nuova serie dedicata alla programmazione dei robot Universal Robots, pensata per costruire progressivamente un vero percorso formativo: dalle prime operazioni con il simulatore fino allo sviluppo di applicazioni sempre più complete.

Il primo passo è creare un ambiente di lavoro che ci permetta di utilizzare PolyScope anche senza avere immediatamente a disposizione il robot fisico.

URSim Universal Robots: il primo passo del corso

Per farlo utilizzeremo URSim, il simulatore offline ufficiale di Universal Robots, eseguito attraverso VMware Workstation.

Il primo passo per imparare a programmare Universal Robots

URSim permette di lavorare in un ambiente molto vicino a quello che troveremo sul Teach Pendant del robot reale.

È quindi uno strumento particolarmente utile per chi vuole iniziare a studiare la programmazione dei cobot Universal Robots, ma anche per docenti, studenti, tecnici e professionisti che vogliono preparare programmi ed esercitazioni prima di lavorare sulla macchina reale.

Nel video che accompagna questo articolo mostro l’intera procedura necessaria per:

• scaricare la macchina virtuale ufficiale Universal Robots;
• importarla direttamente in VMware Workstation;
• avviare correttamente l’ambiente URSim;
• accedere ai simulatori dei diversi modelli di robot;
• preparare l’ambiente che utilizzeremo nei prossimi tutorial.

Questo articolo non vuole sostituire il video con una procedura passo passo: tutti i passaggi operativi vengono mostrati direttamente nel tutorial, mentre qui trovate i riferimenti e i materiali necessari per poter replicare l’esercitazione.

Guarda il tutorial completo

Questo primo video della serie sarà disponibile gratuitamente ed è pensato proprio per permettere a chiunque di preparare il proprio ambiente di simulazione prima di iniziare le successive esercitazioni.

Nel tutorial vedremo concretamente come passare dal download di URSim al primo avvio di PolyScope all’interno della macchina virtuale.

Download ufficiale URSim

La macchina virtuale utilizzata nel tutorial può essere scaricata direttamente dall’area Download ufficiale di Universal Robots.

Scarica URSim dal sito Universal Robots

Universal Robots aggiorna periodicamente il proprio software: consiglio quindi di verificare sempre nell’area download la versione più recente disponibile e compatibile con il robot che si intende utilizzare.

Guida ufficiale Universal Robots

In allegato all’articolo trovate anche la guida ufficiale Universal Robots per la configurazione dell’ambiente virtuale URSim.

Il documento descrive il principio di funzionamento dell’ambiente di simulazione e contiene informazioni utili anche per comprendere aspetti che affronteremo più avanti, come l’avvio di PolyScope, la gestione dei programmi, il layout della tastiera e la configurazione della rete della macchina virtuale.

La guida fa riferimento a una configurazione basata su VirtualBox, mentre nel mio tutorial utilizzo VMware Workstation, che mi permette di integrare URSim nello stesso ambiente di virtualizzazione che utilizzo anche per altri software e laboratori di automazione.

Questo è solo l’inizio

L’installazione di URSim rappresenta solamente il punto di partenza.

Da questo primo tutorial nascerà infatti una serie completa dedicata a Universal Robots, che verrà progressivamente organizzata come un vero e proprio corso strutturato di programmazione e applicazione.

Partiremo dalle basi dell’ambiente PolyScope per arrivare gradualmente a esercitazioni più articolate, affrontando la logica di programmazione del robot, i movimenti, i waypoint, le variabili, gli ingressi e le uscite e l’integrazione con sistemi esterni.

L’obiettivo non è quindi pubblicare una semplice raccolta di video indipendenti, ma costruire un percorso progressivo che possa essere seguito dall’inizio e utilizzato anche come supporto per attività didattiche e di laboratorio.

Iscriviti al canale per seguire il corso

Questo primo tutorial è gratuito proprio perché rappresenta il punto di ingresso alla serie.

Se vuoi continuare il percorso, iscriviti al canale YouTube e attiva le notifiche: nei prossimi contenuti inizieremo a lavorare direttamente con PolyScope e costruiremo progressivamente le prime applicazioni.

Con l’avanzare della serie verranno pubblicati tutorial ed esercitazioni con livelli di approfondimento crescenti, fino a comporre un corso completo dedicato alla programmazione Universal Robots.

Prepara URSim, avvia PolyScope e ci vediamo nel prossimo tutorial.