ESERCIZIO – TiaPortal controllo riempimento cisterna multipompa ciclico con CTU
In questo esercizio, vediamo come programmare il ripempimento ciclico di una cisterna con l’alternanza di due pompe diverse di riempimento e una di svuotamento.
Il controllo viene fatto mediante due sensori di livello (Pieno e Vuoto), mentre il conteggio dei cicli di riempimento mediante un conta impulti di tipo CTU.
Logica del programma:
Sviluppare un programma logico ladder secondo la logica indicata di seguito:
- Pulsante di START/STOP per il controllo dei due motori pompa in ingresso POMPA1 e POMPA2.
- Quando il serbatoio è pieno, il motore della pompa di scarico POMPA3 si avvia automaticamente e funziona fino all’attivazione del sensore di LIVELLO VUOTO.
- Dopo 2 riempimenti del serbatoio da parte della POMPA1 il controllo passa automaticamente alla POMPA2 per ulteriori 2 cicli di riempimento.
- Dopo 2 riempimenti del serbatoio da parte della POMPA2, la sequenza viene ripetuta.
Libera facoltà di integrare e modificare il sistema a fantasia e fare l’evoluzione aggiungendo una gestione da HMI.
Software necessari:
Download Tia Portal V18: da qui
Ricordo che per essere abilitati al download del software è necessaria una registrazione al sito di supporto Siemens (qui) ed una successiva autorizzazione da parte di Siemens, che può richiedere anche diversi giorni.
