TUTORIAL – Come programmare una CPU 1500T con i blocchi MotionControl in Tia Portal simulando la cinematica degli assi

In questo Esercizio, vediamo come configurare due oggetti tecnologici di tipo Assi di posizione (TO_PositioningAxis) e un oggetto tecnologico di tipo “Cinematica” (TO_Kinematics) con una CPU Tecnologica di modello 1511T-1 PN e li metteremo in Virtual Commissioning su Tia Portal con PLCSim, testando la messa in servizio senza programmazione.

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Descrizione oggetto tecnologico di tipo “Asse di posizionamento” (TO_PositioningAxis):

L’oggetto tecnologico “Asse di posizionamento” (TO_PositioningAxis) rappresenta un azionamento fisico nel controllore.
Con le istruzioni PLCopen Motion Control è possibile trasmettere all’azionamento ordini di posizionamento dal programma utente.

Nota: l’utilizzo di oggetti tecnologici influenza il comportamento temporale di altri livelli esecutivi della CPU, compreso quello del programma F.

Descrizione oggetto tecnologico di tipo “Cinematica” (TO_Kinematics):

In presenza di un movimento vettoriale l’oggetto tecnologico “Cinematica” (TO_Kinematics) assume il comando e il coordinamento degli assi appartenenti alla cinematica.
Comprende le funzionalità necessarie per predefinire e per eseguire i movimenti della cinematica.

Nota: l’utilizzo di oggetti tecnologici influenza il comportamento temporale di altri livelli esecutivi della CPU, compreso quello del programma F.