F.A.Q – Come si devono configurare le impostazioni dell’encoder nel TO (oggetto tecnologico) per SINAMICS V90 PN?
- La CPU S7-1500 deve avere almeno il FW V2.0.
- L’oggetto tecnologico “TO_PositioningAxis” deve essere configurato con la versione V 3.0 o successiva.
- Nella finestra di dialogo “Scambio dati encoder”, controllare che l’opzione “Accettazione automatica dei parametri dell’azionamento” sia attiva. Eventualmente attivarla.
In STEP 7 (TIA Portal) V14 e successive è disponibile tramite HSP0185 un engineering integrato in STEP 7 (TIA Portal) per configurare e mettere in servizio il SINAMICS V90 PN su un TO di una CPU S7-1500. Questo engineering integrato fornisce tra l’altro supporto nell’impostazione di fabbrica per la “Accettazione automatica” dei dati dell’azionamento (parametrizzazione encoder, valori di riferimento).
Ulteriori informazioni sono riportate nel manuale:
Getting Started SINAMICS V90 PN su S7-1500 Motion Control – Progettazione dell’asse
In STEP 7 (TIA Portal) V13 e successive è possibile inserire SINAMICS V90 PN tramite GSDML in STEP 7 (TIA Portal) e parametrizzarlo tramite il tool di messa in servizio “V-Assistant” da installare separatamente rispetto a STEP 7 (TIA Portal).
Se non si utilizza l’opzione “Accettazione automatica dei parametri dell’encoder” o si lavora ancora con STEP 7 (TIA Portal) V13, immettere i seguenti valori dei parametri dell’encoder per il relativo tipo di encoder:
- Encoder incrementale con interfaccia TTL (Transistor Transistor Logic) e 2500 impulsi al giro
- Encoder assoluto multiturn con risoluzione 20 bit, risoluzione 12 bit per giro e interfaccia BiSS
- Encoder assoluto singleturn con risoluzione 21 bit e interfaccia BiSS
Per immettere i valori dei parametri dell’encoder aprire la configurazione dell’asse di posizionamento. Navigare quindi nell’area di navigazione alla finestra di dialogo “Interfaccia hardware > Scambio dati con encoder”.
Encoder incrementale con interfaccia TTL (Transistor Transistor Logic) e 2500 impulsi al giro
- Incrementi per giro: 2500
- Risoluzione fine: Bit in Gx_XIST1: 2
Figura 1
Encoder assoluto multiturn con risoluzione 20 bit, risoluzione 12 bit per giro e interfaccia BiSS
- Incrementi per giro: 2048
- Numero di giri: 4096
- Bit in Gx_XIST1: 11
- Bit in Gx_XIST2: 9
Encoder assoluto singleturn con risoluzione 21 bit e interfaccia BiSS
- Incrementi per giro: 2048
- Numero di giri: 1
- Bit in Gx_XIST1: 11
- Bit in Gx_XIST2: 9
Ambiente di creazione
Le immagini presentate in questa FAQ sono state create con STEP 7 (TIA Portal) V14 SP1.
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Software necessari:
Il tool di ingegneria SINAMICS V-ASSISTANT è il software ideale per una rapida e funzionale messa in servizio dei servo-azionamenti SINAMICS V90, anche senza avere competenze specifiche di azionamenti. Oltre alla parametrizzazione dell’azionamento il tool mette a disposizione un’interessante gamma di strumenti diagnostici. Il corso ti fornirà le competenze per configurare un SINAMICS V90 tramite il tool di configurazione SINAMICS V-ASSISTANT. Ti verranno fornite inoltre informazioni sulla messa in servizio e test del motore e sull’utilizzo dei tool diagnostici tra cui il Trace.
Download V-ASSISTANT: da qui
Ricordo che per essere abilitati al download del software è necessaria una registrazione al sito di supporto Siemens (qui) ed una successiva autorizzazione da parte di Siemens, che può richiedere anche diversi giorni.
