ESEMPIO APPLICATIVO –
Regolazione PID con PID_Compact per SIMATIC S7-1200 download Step7 TiaPortal V17
Questo esempio applicativo offre la possibilità di approfondire la funzionalità di regolazione dell’oggetto tecnologico “PID_Compact”.
Descrizione
Per influenzare le grandezze tecniche in sistemi è necessario regolare tali variabili.
Nella tecnologia di automazione, i regolatori vengono impiegati in modo versatile, ad esempio per la regolazione di velocità.
L’esempio applicativo è composto dai seguenti elementi:
- Controllore compatto SIMATIC S7-1200
- PID_Compact come regolatore software per attuatori a funzione proporzionale
- Sistema regolato simulato per approfondire le funzioni di regolazione
- Servizio e supervisione tramite HMI Touch Panel KTP900 Basic PN
- Configurazione e parametrizzazione tramite pacchetto software TIA Portal
Figura 01
Questo esempio applicativo offre le seguenti caratteristiche:
- Descrizione passo dopo passo per la prima messa in funzione di un regolatore PID_Compact
- Rapido accesso alla gestione delle funzioni del PID_Compact
- Commutazione tra modalità automatica e quella manuale
- Andamento delle curve di setpoint, valore istantaneo e grandezza di regolazione
- Commutazione tra sistema regolato reale e simulazione
- Regolazione delle grandezze in modalità simulata
- Predefinizione del comportamento in caso di errore e relativa simulazione
- Predefinizione manuale dei parametri del regolatore e auto-ottimizzazione automatica
- Monitoraggio online del blocco regolatore “PID_Compact”
- Modifica della configurazione durante il funzionamento
Vantaggi
- PID Control
Semplice configurazione guidata dell’oggetto tecnologico.
Semplice messa in funzione mediante calcolo automatico dei parametri del regolatore per una qualità di regolazione ottimale e il monitoraggio generale dei segnali con visualizzazione delle curve. - Regolazione PID integrata
Regolatore compatto continuo per attuatori a funzione proporzionale. - Auto-Tuning
Auto-Tuning innovativo con due diverse modalità di tuning per il calcolo automatico dei parametri del regolatore:
prima ottimizzazione ed ottimizzazione successiva durante il funzionamento.
Utilità
- Nessun hardware e software supplementare richiesto (grazie alla possibilità di simulazione del sistema regolato)
- Riduzione dei tempi grazie alla semplice ottimizzazione automatica dei parametri del regolatore per una qualità di regolazione ottimale (regolatore PID)
