ESE02bis – RobotStudio IRB120 in 3 posizioni con segnali digitali di input e output esterni più HOME position
Tutorial completo in italiano per realizzare il progetto in autonomia!
Buon lavoro!
questo esercizio è una variante dell’ESE2:
In questo #tutorial vediamo come programmare 3 procedure per far raggiungere al robot 3 diverse posizioni mediante l’attivazione di 3 segnali digitali di ingresso, con relative 3 segnalazioni di posizioni raggiunte, alla disattivazione delle posizioni il robot torna automaticamente nella posizione di HOME.
SOFTWARE NECESSARI: