EP02di3 – Come avviare il ciclo RAPID in RobotStudio con SIMIT Shared Memory in PROFINET
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⚡ 𝙀𝙥𝙞𝙨𝙤𝙙𝙞𝙤 2 – 𝙀𝙨𝙚𝙘𝙪𝙯𝙞𝙤𝙣𝙚 𝙙𝙞 𝙪𝙣 𝙘𝙞𝙘𝙡𝙤 𝙍𝘼𝙋𝙄𝘿 𝙘𝙤𝙣 𝙎𝙃𝙈
Nel secondo episodio vediamo come avviare e controllare un ciclo di lavoro RAPID direttamente da SIMIT, utilizzando la connessione Shared Memory Coupling stabilita in precedenza 🧠🤖.
📲 Da un’interfaccia SIMIT vengono inviati i comandi di start del ciclo al robot ABB GoFa CRB15000, mentre RobotStudio esegue i movimenti programmati in RAPID.
🔁 Allo stesso tempo, SIMIT riceve in tempo reale i feedback della cella per aggiornare lo stato del sistema e dei sensori virtuali.
💡 Questo step mostra come sia possibile controllare il robot da un ambiente di simulazione logica, integrando automazione e robotica senza PLC, ma con interazione diretta via Shared Memory.
🔸 EP1di3 👉🏻 https://www.domenicomadeo.com/?p=8740
🔸 EP2di3 👉🏻 https://www.domenicomadeo.com/?p=8743
🔸 EP3di3 👉🏻 https://www.domenicomadeo.com/?p=8746
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Ricordo che per essere abilitati al download del software è necessaria una registrazione al sito di supporto Siemens (qui) ed una successiva autorizzazione da parte di Siemens, che può richiedere anche diversi giorni.
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