CORSO SCL13 Avviamento stella triangolo modalità macchina a stati PLC Siemens in Tia Portal V21 con HMI p2

Con il video 13 del percorso SCL completiamo il lavoro iniziato nell’episodio precedente sull’avviamento Stella-Triangolo, introducendo una seconda modalità di programmazione: la macchina a stati.

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Dopo aver sviluppato nel video 12 la versione in programmazione lineare, in questo nuovo episodio realizziamo un secondo FB in SCL dedicato alla stessa automazione, ma strutturato con logica a stati e transizioni, approccio più robusto e scalabile in ambito industriale.

Cosa cambia rispetto alla versione lineare?

Nel nuovo blocco:

• Introduciamo una variabile STATO (INT) per rappresentare le fasi della macchina

• Definiamo gli stati principali:

  • 0 = STOP

  • 10 = STELLA

  • 20 = TRIANGOLO

• Utilizziamo la struttura CASE per gestire in modo chiaro le uscite in funzione dello stato

• Attiviamo il TON solo nello stato di stella

• Gestiamo la transizione automatica da stella a triangolo allo scadere del tempo

Lo STOP mantiene priorità assoluta, riportando sempre la macchina allo stato 0.

Integrazione con HMI

Il progetto viene duplicato per mantenere separata la versione precedente e viene integrata una nuova pagina HMI dedicata alla modalità macchina a stati, con:

• Pulsanti Start/Stop dedicati

• Visualizzazione del timer

• Visualizzazione numerica dello stato

• Selettore per scegliere tra modalità lineare e modalità a stati

Questo permette di confrontare direttamente i due approcci sullo stesso impianto simulato.

Perché la macchina a stati è importante?

La programmazione a stati:

• Rende il codice più leggibile e strutturato

• Facilita l’aggiunta di interblocchi, allarmi e condizioni di sicurezza

• È più adatta a impianti reali complessi

Questo episodio non è solo un esercizio tecnico, ma un passo avanti nel modo di progettare software per PLC in modo professionale.

Nel prossimo sviluppo potremo integrare ulteriori miglioramenti, come la parametrizzazione dei tempi direttamente da HMI o l’aggiunta di feedback e protezioni.

Buona programmazione! 🚀

Software necessari: