In questo video programmiamo un pick and place con tool attivato da un segnale digitale con il robot collaborativo ABB GOFA CRB 15000, in RAPID, direttamente dalla FlexPendant Omnicore.
In questo video programmiamo un pick and place con tool attivato da un segnale digitale con il robot collaborativo ABB GOFA CRB 15000, in RAPID, direttamente dalla FlexPendant Omnicore.
Creando prima il tool e il segnale DO, poi il programma e in seguito simuliamo tutto con RobotStudio.