TUTORIAL ESERCIZIO – Controllo velocità motore DC con regolatore PID_Compact e OUT PWM su PLC S7-1200/1500 Tia portal

In questo esercizio, programmeremo la possibilità di variare la velocità di un motore DC con uscitaPWM del PID, mediante la variazione di un ingresso analogico 0-10V che ci farà da SETPOINT del controllore PID_Compact e andremo a calcolare in SCL la velocità in RPM mediante la lettura di un encoder incrementale configurato in conteggio in frequenza.