In questo video illustro un esercizio applicativo su come gestire il livello di un serbatoio mediante controllo PID da #TiaPortal e il suo blocco #PIDCompact utilizzando un #PLC #siemens #S71215 reale. il sistema controlla le valvole di riempimento e svuotamento per mantenere il livello sempre in linea con il valore del set point.