F.A.Q – Come si devono configurare le impostazioni dell’encoder nel TO (oggetto tecnologico) per SINAMICS V90 PN?

• La CPU S7-1500 deve avere almeno il FW V2.0.
• L’oggetto tecnologico “TO_PositioningAxis” deve essere configurato con la versione V 3.0 o successiva.
• Nella finestra di dialogo “Scambio dati encoder”, controllare che l’opzione “Accettazione automatica dei parametri dell’azionamento” sia attiva. Eventualmente attivarla.

In STEP 7 (TIA Portal) V14 e successive è disponibile tramite HSP0185 un engineering integrato in STEP 7 (TIA Portal) per configurare e mettere in servizio il SINAMICS V90 PN su un TO di una CPU S7-1500. Questo engineering integrato fornisce tra l’altro supporto nell’impostazione di fabbrica per la “Accettazione automatica” dei dati dell’azionamento (parametrizzazione encoder, valori di riferimento).

Ulteriori informazioni sono riportate nel manuale:

Getting Started SINAMICS V90 PN su S7-1500 Motion Control – Progettazione dell’asse

In STEP 7 (TIA Portal) V13 e successive è possibile inserire SINAMICS V90 PN tramite GSDML in STEP 7 (TIA Portal) e parametrizzarlo tramite il tool di messa in servizio “V-Assistant” da installare separatamente rispetto a STEP 7 (TIA Portal).

Se non si utilizza l’opzione “Accettazione automatica dei parametri dell’encoder” o si lavora ancora con STEP 7 (TIA Portal) V13, immettere i seguenti valori dei parametri dell’encoder per il relativo tipo di encoder:

• Encoder incrementale con interfaccia TTL (Transistor Transistor Logic) e 2500 impulsi al giro
• Encoder assoluto multiturn con risoluzione 20 bit, risoluzione 12 bit per giro e interfaccia BiSS
• Encoder assoluto singleturn con risoluzione 21 bit e interfaccia BiSS

Per immettere i valori dei parametri dell’encoder aprire la configurazione dell’asse di posizionamento. Navigare quindi nell’area di navigazione alla finestra di dialogo “Interfaccia hardware > Scambio dati con encoder”.

Encoder incrementale con interfaccia TTL (Transistor Transistor Logic) e 2500 impulsi al giro

• Incrementi per giro: 2500
• Risoluzione fine: Bit in Gx_XIST1: 2

Figura 1

Encoder assoluto multiturn con risoluzione 20 bit, risoluzione 12 bit per giro e interfaccia BiSS

• Incrementi per giro: 2048

• Numero di giri: 4096
• Bit in Gx_XIST1: 11
• Bit in Gx_XIST2: 9

Encoder assoluto singleturn con risoluzione 21 bit e interfaccia BiSS

• Incrementi per giro: 2048

• Numero di giri: 1
• Bit in Gx_XIST1: 11
• Bit in Gx_XIST2: 9

Ambiente di creazione
Le immagini presentate in questa FAQ sono state create con STEP 7 (TIA Portal) V14 SP1.