DEMO – Primo approccio alle Proprietà fisiche di un DigitalTwin con Siemens NX MCD di un Robot reale Zortax Robot Arm
In questo video demo, vediamo un primo approccio alla realizzazione di un gemello digitale di una macchina reale con Siemens NX-MCD, in particolare come avviene il concetto di programmazione della fisica e della cinematica della macchina soggetta ai vincoli fisici della stessa e all forze della gravità per realizzare una Virtual Commissioning.
Il Robot reale è Zortax Robot Arm, un progetto libero che può essere stampato in 3d e assemblato, è possibile scegliere anche il tipo di controllore, nel mio caso usero un PLC S7-1200 per programmare i MotionControl dei motori passo passo e della pinza.