ESEMPIO APPLICATIVO: Regolazione di velocità di un SINAMICS G120C PN (Startdrive) con S7-1200 (TIA-Portal) via PROFINET con Safety Integrated e HMI

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SINAMICS G: Regolazione di velocità di un G120C PN (Startdrive) con S7-1200 (TIA-Portal) via PROFINET con Safety Integrated (tramite morsetto) e HMI

Il SIMATIC S7-1200 può funzionare come controller PROFINET. Come device PROFINET viene invece utilizzato un SINAMICS G120. Il controllore deve accedere in lettura e scrittura a determinati dati di processo e parametri dell’azionamento.

L’uso comune di TIA Portal permette di programmare in modo intuitivo e identico sia il controllore che l’azionamento.

Figura 1: Collegamento PROFINET
Figura 1: Collegamento PROFINET

L’esempio applicativo allegato in fondo, contiene un progetto TIA Portal con PROFINET.
Viene esemplificato il collegamento di un SINAMICS G120C PN o G120C DP a un SIMATIC S7-1212C.
La configurazione e l’integrazione degli azionamenti nel programma STEP 7 avviene tramite il pacchetto opzionale StartDrive.
Il caricamento della configurazione nell’azionamento avviene via Ethernet nella variante PROFINET.

I blocchi funzionali utilizzati consentono di…

1. comandare l’azionamento tramite la parola di comando e impostare un valore di riferimento di velocità
2. leggere la parola di stato dell’azionamento e i valori attuali di velocità, corrente, coppia, anomalie, avvisi
3. leggere e scrivere in modo esemplificativo i due parametri dell’azionamento Tempo di accelerazione e Tempo di decelerazione
4. leggere parti della memoria guasti.

I blocchi funzionali possono essere applicati direttamente in altre applicazioni utente.

Scarica il progetto SINAMICS G120C PN comprensivo della documentazione PROFINET.

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