Comau e Siemens per l’integrazione della robotica e dell’intelligenza artificiale nel PLC.
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- ridurre il grado di complessità nella progettazione dell’applicazione
- utilizzare le competenze di automazione e del linguaggio PLC
- creare un programma universale sia per la macchina che per il braccio industriale.
L’interfaccia offre anche un risparmio tangibile di costi e di tempo, dato che tutti i prodotti e le celle di automazione possono essere gestiti senza competenze specifiche nella programmazione robotica. La soluzione si propone come totalmente flessibile, infatti, oltre alla semplicità di progettazione o riconversione dell’applicazione, facilita anche l’utente finale, che può operare e mantenere un sistema modulare e adattabile da un’unica interfaccia HMI per macchina e robot. Lavorando con un importante cliente del settore automobilistico, Comau ha verificato una riduzione dei costi di configurazione e programmazione utilizzando la risoluzione della cinematica nel controllore del robot, e sfruttando la singola interfaccia di programmazione per PLC e robot. Oltre al settore automobilistico, le applicazioni comprendono tutti i processi di fine linea, il pick and place, la gestione delle operazioni di inscatolamento e pallettizzazione, la logistica e altro ancora. Un altro importante vantaggio è la possibilità di programmare virtualmente i robot Comau con il controllore PLC virtuale Siemens in un’unica operazione. Ciò consente agli utenti finali e agli integratori di sistemi di perfezionare la sequenza di programmazione, scaricare il programma in loco e iniziare immediatamente a far funzionare il robot.
– Gestire SW e HW specifici per ogni costruttore di robot
– Difficoltà nel trovare esperti di robotica
– Il programma si deve rifare se si cambia il costruttore del robot
– Interfacce tra Automazione e Robot diverse da costruttore a costruttore
Integrazione a livello di programmazione e comunicazione
Funzioni
– Modalità Jog
– Apprendimento dei punti
– Creazione del percorso (online)
– Validazione del percorso
– Cambiare i dati di configurazione (online)
Operatore/Service
– Modalità di gestione e uso dei Robot indipendente dal costruttore
– Service standardizzato.
– HMI del PLC: un unico punto in cui vi è la diagnostica del Place del Robot
Integratore/Costruttore
– Un unico ambiente per la messa in servizio e la progettazione della linea o della macchina
– Ambiente di progettazione standard, indipendente dal costruttore del Robot
Vantaggi
– Riduzione dello sforzo: modalità di lavoro e ambiente di sviluppo unico sia per PLC che per il Robot
– Miglioramento dell’efficienza: pagine HMI indipendenti dal costruttore del robot
– Riduzione dei costi dovuti agli errori: basta validare una sola applicazione valida per tutti i Robot
– Ottimizzazione della diagnostica: utilizzo della diagnostica disponibile nell’ambiente di sviluppo del PLC o nel HMI della macchina. Un’unica interfaccia per la diagnostica della macchina e del Robot
Benefici per il cliente
– 25% di tempo risparmiato per cambiare i programmi dei robot nei cambi formato
– Operazioni standard per tutti i costruttori di robot
– Service e manutenzione semplificata